Le massage à quatre mains s'applique à tous les types de massage : intégral, doux, relaxant, californien, tonifiant, lomi-lomi, sénégalais, américain etc. Dans la ville de Dakar, le massage à quatre mains est très répandu au sein des salons de massage sénégalais. On parle de massage à quatre mains lorsque la personne est massée simultanément par deux masseurs. Ce type de massage se réalise sur table de massage et les masseurs se placent d'un côté de l'autre afin de bien harmoniser leurs mouvements. Cette technique de massage érotique se pratique corps à corps avec des huiles spécifiques par une masseuse vêtue d'une tenue sexy pour mieux accroitre les sensations et le plaisir de la personne massée.
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